SICK增量型编码器

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性能
每转的脉冲1,500
测量步距± 90° 电/每圈脉冲数
测量步距偏差± 0.008° 脉冲 100 ...10,000

接口
通讯接口增量式
通信接口详情TTL / RS-422
信号通道数量6 通道
0-SET 功能高电平激活, L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V
初始化时间40 ms 1)
输出频率820 kHz
负载电流30 mA
工作电流50 mA (无负荷)
1) 此后可读取有效位置.

SICK增量型编码器电气参数
连接类型电缆, 9 芯, 径向, 1.5 m
供电电压4.5 ... 5.5 V
参考信号，数量1
参考信号，位置180°, Degree Marker Gated with BN2
极性反接保护?
输出端短路保护? 1)
MTTFd：危险故障间隔时间330 年 (EN ISO 13849-1) 2)
1) 与另一个通道或 GND 短路，大允许时间 30 s.
2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

SICK编码器机械参数
机械规格实心轴, 方形法兰
轴直径3/8"
波长直线轴承16 mm
重量+ 0.4 kg 1)
材料、轴1.4305 不锈钢
材料，法兰铝
材料、外壳铝
启动转矩0.5 Ncm (+20 °C)
工作转矩0.3 Ncm (+20 °C)
允许径向/轴向轴负载
40 N (轴向)
80 N (径向)
工作转速≤ 9,000 min??
转动惯量15 gcm?
轴承使用寿命3.6 x 109 转
角加速度≤ 500,000 rad/s?
1) 适用于带插头连接的编码器 MS.

SICK编码器环境参数
电磁兼容性根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外壳防护等级
IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)
IP67, 外壳侧，电缆出线口 (根据 IEC 60529 标准)
允许相对湿度90 % (不允许凝结)
运行温度范围–30 °C ... +85 °C
储存温度范围–40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力100 g, 11 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

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