日本绿测器midori编码器工作原理

日本绿测器midori编码器

编码器是一种检测机械运动的方向/角度/旋转并将信息转换为数字信号的传感器。 绿测器的旋转编码器具有出色的抗振动和抗冲击能力，并且防尘和防滴漏，是高分辨率、高度可靠和耐环境的检测器。

编码器 / 旋转角度　CE32R 系列

日本绿测器midori编码器CE32R 系列

光学增量式编码器

高分辨率：360至144000 P/R 各种脉冲数可供选择

可定制轴的形状，也可提供空心型（通轴）

抗冲击性：由于使用了金属脉冲盘，抗冲击性强

在-20至85℃的温度范围内有稳定的输出

编码器是一种将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。

编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。

按照读出方式，编码器可分为接触式和非接触式两种。接触式采用电刷输出，非接触式的接受敏感元

件是光敏元件或磁敏元件。按照工作原理，编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换

成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，其示值只与测量的起始和终止位置有关，与测量

的中间过程无关。

midori编码器

根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，

可分为增量式、绝对式以及混合式三种。

编码器应用广泛，如在汽车行业用于控制速度，在消费电子和办公设备中常见于扫描设备、打印机等，在

工业中用于贴标机、包装和运动控制，在机器人和机床领域几乎每台设备上都能找到，在医疗行业用于

医疗扫描仪、自动化设备和分配泵的运动控制，在军事中用于定位天线，在科学仪器中用于天文台望远镜的定位。

midori编码器主要由码盘、机体、发光器件、感光器件等部件组成。其工作原理基于不同的类型有所差异。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再将此电信号转变为计数脉冲，用脉冲个数表示位移大小。

例如，转轴每转过规定单位角度就发出一脉冲信号，通常为A、B、C三相输出，A、B两相相互延迟，通过对

信号的处理可判断旋转方向和进行倍频处理。其优点是精度高、构造简单、成本低，适合测角和测速，且

无接触测量可靠性高、寿命长；缺点是开机后需寻零，脉冲传输中易受干扰产生累计误差，速度受限，还需考

虑计数器溢出问题。

midori编码器绝对式编码器则是一种绝对角度位置检测装置，其位置输出信号是某种制式的数码信号。

它由旋转的码盘、光源和光敏元件组成，光源的光穿过码盘的透光区被光敏元件接收输出为“1"，被不透

明区遮挡则输出为“0"。各个码道的输出编码组合表示码盘的转角位置。其优点是精度高、无接触、寿

命长，开机无需寻零，无累计误差，允许转速高；缺点是结构复杂、成本较高。

此外，编码器按检测原理还可分为光学式、磁式、感应式和电容式等