西克SICK激光扫描仪传感器工作原理

西克SICK激光扫描仪传感器LMS5xx性能强大的 2D LiDAR 激光扫描仪，用于高效检测远距离物体

2D LiDAR 传感器 LMS5xx 是成功系列 LMS2xx 的后继产品。凭借大量的创新功能，LMS5xx 提

高了现有应用的工作能力并充分发掘新的应用潜力。新型、超快的多重回波技术使激光测量应用

不受天气的影响并提高了所得数据的可靠性。低消耗功率和智能的自检测功能确保了较低的总体拥

有成本。凭借型号 Lite 和 PRO，对于所有应用均有正确的规格可供使用。LMS5xx 提供该传感器级

别理想的性价比。

西克SICK激光扫描仪传感器获益

对于多种应用情况具备较高性能

在所有实际环境条件下，快速、可靠地检测物体

满足所有有关性能和成本要求、具有不同产品线和类型的完整产品系列

低电耗降低了总体拥有成本

通过 SOPAS Engineering Tool 进行快速、简便的设置

用于提高系统可用性的自检功能

SICK激光扫描仪特点

高性能、高效率的 2D LiDAR 传感器，其测量范围可达 80 m

凭借多重回波技术，即使是在不利的环境条件下，也能确保出色的性能

防护等级 IP 67 的紧凑型外壳、室外设备的集成加热装置

低功率消耗

快速信号处理

多个输入端和输出端

SICK激光扫描仪可同步多个传感器

由于扫描法系以时间为计算基准，故又称为时间法。它是一种十分准确、快速且操作简单的仪

器，且可装置于生产在线，形成边生产边检验的仪器。激光扫描仪的基本结构包含有激光光源及扫

描器、受光感 ( 检 ) 测器、控制单元等部分。激光光源为密闭式，较不易受环境的影响，且容易

形成光束，常采用低功率的可见光激光，如氦氖激光、半导体激光等，而扫描器为旋转多面棱规

或双面镜，当光束射入扫描器后，即快速转动使激光光反射成一个扫描光束。光束扫描全程中，若有

工件即挡住光线，因此可以测知直径大小。

测量前，SICK激光扫描仪必须先用两支已知尺寸的量规作校正，然后所有测量尺寸若介于此两量规间，可以经电子信号处理后，即可得到待测尺寸。因此，又称为激光

测规。

　　激光源采用 MOVPE (金属氧化物气相外延)技术制造的可见光半导体激光器具有低功耗、可

直接调制、体积小、重量轻、固体化、可靠性高、效率高等优点。它一出现即迅速替代了原来使用的

 He - Ne 激光器。 SICK激光扫描仪半导体激光器发出的光束为非轴对称的椭圆光束。出射光束垂直于 P - W 结

面方向的发散角V⊥≈ 30 °，平行于结面方向的发散角V‖≈ 10 °。如采用传统的光束准直技术，

光束会聚点两边的椭圆光斑的长、短轴方向将会发生交换。显然这将使扫描器只有小的扫描景深。 Jay M.Eastman 等提出采用图 3 所示的光束准直技术，克服了这种交换现象，大大地提高了扫描景

深范围。这种椭圆光束只能应用在单线 激光扫描仪 上。